WTL's Blog

這次端午回高雄，原本是在玩具店找看看有沒有適合小孩的玩具，
卻無意間發現了一台符合我需求的搖控直昇機。
其實之前就想買一種叫做蜂鳥直昇機的，大概八、九百元。
但它只能上／下／左回／右回的飛，所以一直沒買。
而這台具有上／下／前／後／左回／右回的操控能力，不正是我要找的嗎？
一台1499大洋，在不景氣的年代下，這筆大錢我思考了很久花不下手。
可是我真的好想知道它是怎麼飛的，最後這台還是入手了。


也算是圓小時候的夢想吧，
小時候總是看著鄰居的大哥哥在玩搖控飛機、直昇機的，
到了國中年代，仔細研究下，才發現搖控飛行器隨便一套下來動輒數萬元，
實在是遙不可及的夢想。
隨著時代的進步，以現在玩具的技術能力，
小型化採用電池動力的飛機、直昇機居然可以用千元以內的價格買到，
當然，性能是不能和大型的比，比如說充一小時電只能玩5分鐘。
但玩起來也是很有感覺的。

買回來充個電馬上就來個試飛，
第一印象是：風很大！
小小的直昇機居然能產生這麼大的風量，
和電風扇很有拚！可是它比電風扇輕太多了，難怪能飛。
經過控制微調之後，慢慢地將飛行高度拉高。
接著就是一連串的失事摔機.....
發現開搖控直昇機真是比搖控車難太多了，
除了多了一維的動作，也就是高度要顧之外。
外來的影響也很多，
冷氣／電扇的風、地形地物、馬達出力不一致等，
都可以讓直昇機亂亂飛，
再加上類似氣墊船處於低阻力狀態，
前進之後它不會因為摩擦力自己停下，
沒有給一個後退的力，
它就一直滑...滑...滑..... 撞上冰山冰箱或峭壁牆壁。
摔機的壓力，使得我最後總是手忙腳亂，失事收場。
不禁對直昇機駕駛員肅然起敬啊！
飛行的影片見下方：


=== 下面是無聊技術資料的分隔線 ===
這台直昇機是參考真實的CH-47直昇機製作的，
這直昇機台灣也有：
請按這裏
仔細觀察這個玩具，其實重點應該在旋翼和馬達的設計，
其它的就只是紅外線發送／接收單元、電池和控制器了。
它採用同軸反向迴轉的雙層旋翼以抵消力矩，
這點和俄國的直昇機很像，
請按這裏
同軸反轉旋翼共有前後二組，旋翼葉片形狀應該有經過最佳化，
上層旋翼有配重，應該是類似陀螺儀的效應，提供機身穩定。
馬達很小，但出力卻不小，這台直昇機上應該有四顆，
分別控制前後二組的上下旋翼。
在飛行時，
回轉(Yaw)動作似乎是藉由控制馬達的出力，
讓上下旋翼的扭力不平衡，使機體回轉。
前後飛行則是控制前後組馬達的出力，讓機身俯仰(Pitch)，
比如前進時讓前馬達出力下降，機首就會下降往前飛。
這個小玩具操控原理較真實直昇機簡單，
Pitch和Yaw動作是OK的，但Roll是做不出來的。
說明請按這裏