這次端午回高雄,原本是在玩具店找看看有沒有適合小孩的玩具,
卻無意間發現了一台符合我需求的搖控直昇機。
其實之前就想買一種叫做蜂鳥直昇機的,大概八、九百元。
但它只能上/下/左回/右回的飛,所以一直沒買。
而這台具有上/下/前/後/左回/右回的操控能力,不正是我要找的嗎?
一台1499大洋,在不景氣的年代下,這筆大錢我思考了很久花不下手。
可是我真的好想知道它是怎麼飛的,最後這台還是入手了。


也算是圓小時候的夢想吧,
小時候總是看著鄰居的大哥哥在玩搖控飛機、直昇機的,
到了國中年代,仔細研究下,才發現搖控飛行器隨便一套下來動輒數萬元,
實在是遙不可及的夢想。
隨著時代的進步,以現在玩具的技術能力,
小型化採用電池動力的飛機、直昇機居然可以用千元以內的價格買到,
當然,性能是不能和大型的比,比如說充一小時電只能玩5分鐘。
但玩起來也是很有感覺的。

買回來充個電馬上就來個試飛,
第一印象是:風很大!
小小的直昇機居然能產生這麼大的風量,
和電風扇很有拚!可是它比電風扇輕太多了,難怪能飛。
經過控制微調之後,慢慢地將飛行高度拉高。
接著就是一連串的失事摔機.....
發現開搖控直昇機真是比搖控車難太多了,
除了多了一維的動作,也就是高度要顧之外。
外來的影響也很多,
冷氣/電扇的風、地形地物、馬達出力不一致等,
都可以讓直昇機亂亂飛,
再加上類似氣墊船處於低阻力狀態,
前進之後它不會因為摩擦力自己停下,
沒有給一個後退的力,
它就一直滑...滑...滑..... 撞上冰山冰箱或峭壁牆壁。
摔機的壓力,使得我最後總是手忙腳亂,失事收場。
不禁對直昇機駕駛員肅然起敬啊!
飛行的影片見下方:


=== 下面是無聊技術資料的分隔線 ===
這台直昇機是參考真實的CH-47直昇機製作的,
這直昇機台灣也有:
請按這裏
仔細觀察這個玩具,其實重點應該在旋翼和馬達的設計,
其它的就只是紅外線發送/接收單元、電池和控制器了。
它採用同軸反向迴轉的雙層旋翼以抵消力矩,
這點和俄國的直昇機很像,
請按這裏
同軸反轉旋翼共有前後二組,旋翼葉片形狀應該有經過最佳化,
上層旋翼有配重,應該是類似陀螺儀的效應,提供機身穩定。
馬達很小,但出力卻不小,這台直昇機上應該有四顆,
分別控制前後二組的上下旋翼。
在飛行時,
回轉(Yaw)動作似乎是藉由控制馬達的出力,
讓上下旋翼的扭力不平衡,使機體回轉。
前後飛行則是控制前後組馬達的出力,讓機身俯仰(Pitch),
比如前進時讓前馬達出力下降,機首就會下降往前飛。
這個小玩具操控原理較真實直昇機簡單,
Pitch和Yaw動作是OK的,但Roll是做不出來的。
說明請按這裏


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